Для чего высота стоек делается на 10 мм меньше высоты помещения,  надо ли осаживать стойку до низа в ПН?

Высота стоек в каркасе перегородок делается меньше для того, чтобы при монтаже не допускать установку стоек "враспор" и исключить повторную примерку. "Осаживать" стойку необязательно.